Cittadina in provincia di Pesaro-Urbino, famosa sino alla fine del XIII secolo per un castello che si chiamava Castel delle Ripe.
Il castello fu incendiato e distrutto nel 1284 da Galasso conte di Montefeltro.
Successivamente ricostruito dal Vescovo Guglielmo Durante inviato da Papa Martino V in segno di riconoscimento per la fedeltà alla Chiesa da parte di coloro che lo avevano abitato. La località prese il nome di Castel Durante, l'attuale città di Urbania.
Passata sotto i Duchi di Urbino, Guidobaldo I di Montefeltro batte monete con il nome di questa cittadina, pur facendole coniare nella zecca di Urbino.
Casteldurante non ebbe mai una zecca.