La zecca viene aperta su diritto concesso da papa Martino V nel 1420 al duca Guidantonio da Montefeltro. Batteranno in seguito moneta i duchi Oddantonio (ma solo per Gubbio), Federico, Guidobaldo I e Francesco Maria I della Rovere.
il papa Leone X passa il Ducato al Nipote Lorenzo de' Medici(da non confondere col grande Lorenzo di Firenze). Nel 1521 la città torna ai Della Rovere con Francesco Maria II che governerà fino al 1624 quando Urbino torna alla Chiesa e la sua zecca cessa l'attività